Sıkma işlemi - ilke, kağıt bardağın kenarını belirli bir şekle döndürmek olan tırtıllama işlemine benzer. Bu nedenle, gerekli hareket yasası aynı zamanda dikey hareket yönünde (kağıt bardaktan bardağın dibine) bir ileri geri harekettir.
Bardak çekme işlemi - kağıt bardak, aktüatör tarafından her işlemden belirli bir yönde geri çekilir, bu nedenle kağıt bardağa çekmesi için eksenel bir kuvvet vermek için dikey bir ileri geri hareket (kağıt bardaktan bardağın dibine) gereklidir. kağıt bardak.