Kağıt Bardak Makinesi Şekillendirme Parçasının Her Bir İşleminin Hareket Gereksinimleri (III)

Tırtıl işlemi - tırtıllı aktüatör kağıt bardağa temas ettikten sonra, fincan tabanı katlanır ve belirli bir yönde bastırılır. Benzer şekilde, kağıt bardağın muntazam tırtıklı olmasını sağlamak için kağıt bardağın dönme hareketine ihtiyacı vardır. Bu nedenle, aynı zamanda dikey bir yönde (bardağın altından kağıt bardağın yönüne doğru) ileri geri hareket etmek ve dikey bir düzlemde dönebilmek gerekir.